Cryogénisé par accident, Fry, un livreur de pizza, se réveille 1000 ans plus tard. Il est recueilli par son unique descendant, un vieux scientifique complètement déjanté et propriétaire d'une petite entreprise de service de livraison. Parmi les autres membres de l'équipe, on retrouve Leela la Capitaine, Hermes le comptable, Amy la stagiaire, Bender le robot détestable enfin le soi-disant "Dr" Zoidberg.