Suite à un mensonge et un malentendu, Gary cause de sévères dégâts et se retrouve incarcéré dans l'espace. Isolé de tout, il a pour seule compagnie des robots et une intelligence artificielle. Tout bascule le jour où il sympathise avec un petit alien vert qu'il trouve au milieu de nulle part.

Afin de protéger Mooncake et de sauver le fils de Avocato, Gary et son nouvel ami bravent tous les dangers. Ils se rendent au sein même de la base de leur ennemi, le Lord Commander. Quinn Aragone, Commandante dans la Garde Infinité, enquête sur une mystérieuse perturbation gravitationnelle qui pourrait mettre la Terre en danger.

Poursuivis sans relâche par le Lord Commander, Gary et Avocato décident de placer Mooncake en sûreté. Mais ils ne se doutent pas qu'ils l'ont en fait jeté dans la gueule du loup... Déterminée à découvrir la vérité, Quinn se retrouve, elle aussi, contrainte de fuir.

Alors que Gary vient tout juste de retrouver Quinn, la femme qui l'obsède depuis cinq ans, la Garde Infinité tente de prendre d'assaut le Galaxy One. Pour pouvoir repartir avec son équipage grandissant, notre héros devra risquer sa vie et affronter son passé.

Quinn réalise que les Gardes Infinité ont rejoint le Lord Commander. Sentant la jeune femme désemparée, Gary lui propose de rejoindre son équipe. Quinn fera-t-elle le choix de la raison à défaut de celui de la passion? Dans le même temps, Cato Junior parvient à s'échapper et à envoyer un message à son père. Mais notre jeune héros va vite réaliser qu'il a commis là une grave erreur.

Lorsque Avocato reçoit un appel au secours de son fils, il se lance dans une périlleuse mission de sauvetage, accompagné de l'équipage du Galaxy One. Ils se rendent dans une colonie pénitentiaire du Lord Commander, sachant qu'il s'agit certainement d'un de ses pièges diaboliques.