La mère et le père androïdes fuient une Terre inhabitable pour s'installer sur la planète Kepler-22b et fonder une famille avec six embryons humains. Douze ans plus tard, il n’en reste qu'un : Campion. Alors que Mère et Père commencent à dysfonctionner, l'arrivée de l'Arche du Ciel, un vaisseau spatial transportant un ordre religieux d'humains survivants, le Mithraïque, présente une menace devant laquelle Mère ne peut fermer les yeux.

Après sa confrontation avec Marcus et le Mithraïque, Mère emmène cinq de leurs enfants nés sur Terre, Tempest, Paul, Hunter, Holly et Vita vivre dans la colonie. Alors qu'elle et son père tentent de mettre à l'aise les nouveaux arrivants secoués, Marcus lutte pour survivre seul sur Kepler-22b. Pendant ce temps, Campion essaie de s'attirer les faveurs de ses nouveaux amis, mais commence à s’interroger sur les motifs de Mère.

Lorsque les enfants Mithraïques contractent une maladie mystérieuse, Campion soupçonne Mère de les empoisonner et planifie une évasion. Tandis que Mère et Père tentent de prouver leurs bonnes intentions, Marcus et Sue, prêts à tout pour récupérer leur fils Paul, s'efforcent de convaincre les autres Mithraïques survivants de mobiliser une équipe de sauvetage pour les enfants.

Déterminé à prouver son utilité pour l’unité familiale, Père essaie d'apprendre aux enfants à chasser les créatures mystérieuses de Kepler-22b pour se nourrir. Pendant ce temps, les Mithraïques font une découverte étonnante susceptible d’accomplir une de leurs prophéties. Un débat sur la façon de procéder déclenche un conflit entre Marcus et Ambrose, leur chef.

Sous le commandement de Marcus, les Mithraïques s’engagent sur un chemin fallacieux pour sauver les enfants et, en chemin, rencontrent un compagnon survivant de l'Arche. De retour à la colonie, Campion et Paul nouent des liens lors d'une expédition de chasse avec Père, Mère tente d’en savoir plus sur ses origines et le traumatisme de Tempest continue de la hanter.

Après avoir renoué avec son créateur, Mère est distraite par des sentiments intenses qu'elle ne se savait pas capable d’éprouver, laissant la colonie vulnérable face à Marcus, Sue et l'approche rapide du Mithraïque. Alors que Campion continue de remettre en question les principes de sa famille, la loyauté des autres enfants est mise à l'épreuve.