L'homme a créé les Cylons. Ils se sont conscientisés, ont parfois pris l'apparence humaine. Quand ils se sont rebellés, l'homme a échoué à les exterminer. Quelques milliers de survivants fuient dans l'espace à bord du premier vaisseau spatial disponible. Sous le commandement d'un célèbre chef militaire, le commandant Adama, le vaisseau et son équipage prennent en charge le convoyage de la flotte de survivants vers un refuge mythique, la Terre.