Mentre cercano un ufficiale scomparso, il capitano Janeway e l'equipaggio dell'astronave Voyager vengono trascinati a 70.000 anni luce da casa.

L'equipaggio della Voyager si lancia in una missione audace per salvare due ufficiali prigionieri in una città sotterranea che affronta un disastro.

Quando la nave resta intrappolata in una stella implosa, crescono le tensioni fra l'equipaggio della Flotta Stellare e quello Maquis.

Quando Paris e la Janeway vengono spediti indietro nel tempo, devono decidere se violare o meno la Prima Direttiva avvisando gli abitanti di un pianeta che sta per essere sterminato.

Neelix rischia di morire quando un alieno colpito da un male devastante "falcia" i suoi polmoni.

L'equipaggio scopre che una nebulosa non è quel che sembra e Paris invita i suoi compagni ufficiali a prendersi un po' di riposo nel suo programma olografico.