한 나라를 물려받을 왕세자가 미래의 세자빈이 될 여성에게 '보쌈'을 당하는 일이 벌어진다. 두 남녀는 법도가 지배하는 조선 시대에서 스스로의 운명을 개척하는 '도주기'를 펼친다.