옛날 옛적 인채시아 왕국에서 소피아는 공주가 된다. 이제 엄마 미란다가 왕 롤란드 2세와 결혼했으니 소피아는 왕족 요령을 배워야 한다! 소피아를 돕기 위해 왕실 예비학교 세 명의 교장 포나, 플로라, 메리웨더와 왕실 집사, 베일리윅, 현명한 말하는 토끼 클로버가 이끄는 귀여운 숲속 동물들이 나선다. 이러한 여정에서 소피아는 왕족처럼 보이는 건 그리 어렵지 않지만 진정한 공주가 되려면 마음으로부터 우러나와야 한다는 걸 알게 될 것이다.
에피소드 1
공주답게 굴기
소피아는 학교의 비행 경마 대회에 참가한 첫 번째 공주가 되기 애쓴다. 소피아의 말 미니머스는 지나치게 의욕 충만이긴 하지만, 소피아는 자신에 대한 믿음을 갖게 되고, 마음만 먹으면 공주는 무엇이든 이룰 수 있다는 것을 증명한다.
에피소드 2
신나는 잠옷 파티
소피아는 마을 친구들을 불러 잠옷 파티를 연다. 하지만 오랜 친구들과 새로운 공주 친구를 친하게 만들어주는 데 애를 먹는다.
에피소드 3
도깨비는 우리 친구
소피아는 성 근처 동굴에 사는 도깨비들과 친구가 되고, 그 과정에서 누군가를 알기 전에 함부로 판단하면 안 된다는 교훈을 가족들에게 가르쳐준다.
에피소드 4
세드릭의 견습생
소피아는 왕실 마법사 세드릭의 견습생이 되고, 세드릭이 롤란드 왕에게 감명을 줄 수 있는 새로운 마법을 돕는다.
에피소드 5
거짓말은 안 돼!
제임스가 무모하게 왕실 가족이 그려진 채색 유리를 깨고, 서커스를 보러 가는 여정이 중단되면서, 소피아와 의붓형제들은 자신의 잘못에 책임을 지는 방법을 배운다.
에피소드 6
부끄럼쟁이 공주
소피아는 수줍음이 많은 반 친구가 두려움을 이겨내고 사람들 앞에서 말할 수 있도록 돕고, 클로버는 새 동물 친구를 사귄다.
아리엘 윈터
다시 로즈 번스
트래비스 윌링햄
제이미 미첼
사라 라미레즈
팀 건
웨인 브래디
아일라 피셔
스티브 발렌타인
자크 칼리슨
사브리나 카펜터