평범한 소녀 소피는 어머니가 왕족과 결혼한 이후 하루아침에 공주 신분이 된다. 왕실 생활을 시작한 소피는 진정한 공주가 되는 법은 정직, 공감, 의리와 같은 미덕을 따르는 것이란 사실을 배운다.
에피소드 1
공주답게 굴기
공주인 소피아는 왕자들만 참가한다는 플라잉 더비 선발전에 참가하고 싶어 한다. 엄마, 아빠의 도움으로 말 타는 연습을 하게 된 소피아는 전용말로 짧은 다리의 미니무스를 받게 된다.
에피소드 2
신나는 잠옷 파티
앰버는 왕실 잠옷 파티에 마을 친구인 루비 제이드를 초대한 소피아를 못마땅해한다. 한편 왕실 마법사인 세드릭은 마술 쇼에서 소피아 공주의 아발로의 목걸이를 훔치려 한다.
에피소드 3
도깨비는 우리 친구
소피아는 놓쳐버린 연을 돌려준 성의 도깨비에게 고맙다는 인사를 하기로 한다. 동굴 속을 탐험하던 소피아는 도깨비 날리를 만나 과거 기디언 왕이 도깨비들을 오해했다는 걸 알게 된다.
에피소드 4
세드릭의 견습생
마법 수업에서 배운 주문이 잘 먹히지 않자, 소피아는 왕실 마법사 세드릭에게 도움을 요청한다. 마법 목걸이를 슬쩍할 아주 좋은 기회라고 생각한 세드릭은 소피아의 제안을 받아들인다.
에피소드 5
거짓말은 안 돼!
앰버, 제임스 그리고 소피아는 아빠에게 황금 날개 서커스를 보러 가자고 조른다. 하지만 규칙을 어기고 궁에서 공놀이하던 제임스는 아빠가 아끼는 스테인드글라스를 깨고 만다.
에피소드 6
부끄럼쟁이 공주
소피아는 성 만들기 미술 과제를 부끄럼이 많은 비비안 공주와 함께하게 된다. 한편 다른 공주들에게 비비안이 이상하다는 소문을 들은 소피아는 비비안의 성에 가길 꺼린다.
아리엘 윈터
다시 로즈 번스
트래비스 윌링햄
제이미 미첼
사라 라미레즈
팀 건
웨인 브래디
아일라 피셔
스티브 발렌타인
자크 칼리슨
사브리나 카펜터