Em 1999, uma nave alienígena se choca no Pacífico Sul. Os governos da Terra se unem e decidem restaurar a nave. Dez anos depois, a SDF-1 está pronta... Bem na hora que precisam defender o planeta da invasão dos Zentraedi!

A nave SDF-1 está pronta para ir para o espaço e combater a raça alienígena Zentraedi.

No espaço, a batalha contra os Zentraedi é muito dura e a tripulação da SDF-1 terá que tomar uma difícil decisão se quer evitar a completa destruição do Planeta Terra.

Rick e Lynn ficam presos numa área desconhecida da Fortaleza espacial e tentam sobreviver.

Para vencer os poderosos Zentraedi, o Capitão Gloval planeja transformar o SDF-1 em uma configuração robótica. Além disso, o piloto Roy Fokker incita Rick Hunter a unir-se à Força de Defesa Robotech.

A batalha entre as Forças de Defesa Robotech e os invasores Zentraedi alcança o limite do Sistema Solar, ao combater nos anéis de Saturno. Além disso, termina a reconstrução da ilha Macross e Rick Hunter se une à Força.