국회의원 심상정과 소설가 장강명, 그리고 배우 박재민이 행복의 나라 덴마크로 향한다. 기업가, 비정규직, 노동조합, 그리고 실업자 등 덴마크의 노동 세계를 움직이는 다양한 사람들의 이야기를 듣는다. 이들이 증언하는 덴마크는 과연, 진정한 복지 선진국일까 아니면 허울뿐인 낙원일까 하는 궁금증이 제기된다.

대학까지 이어지는 무상교육과 2년간 지급되는 실업급여, 덴마크를 움직이는 주된 원동력은 바로 세금이다. OECD 최고 수준의 소득세는 물론, 자가용 가격의 180%를 지불하는 자동차세와 환경보호를 위한 탄소세도 있다. 높은 세금에 반대하며 덴마크를 떠나는 사람들이 생겨나는 지금, 복지 천국과 세금 지옥의 사이에서 세 사람은 고민에 빠진다.

덴마크의 한 대형마트를 찾아간 세 사람, 그곳에서 만난 비정규직 노동자들은 행복하다 말한다. 임금과 복지 등, 정규직과 비정규직이 동등한 대우를 받는 현장을 바라보며 행복난민 세 사람은 한국에서의 변화 가능성을 모색해본다.

인문학 강사 최진기, 아나운서 신아영 그리고 소아정신과 전문의 서천석이 교육 행복의 비밀을 밝히고자 덴마크로 향한다. 초등 6년과 중등 3년, 도합 9년의 기본과정 동안 단 한 번의 시험을 본다는 이곳 아이들의 자유롭고 주체적인 삶을 들여다본다.

공교육의 유토피아 덴마크에 사교육의 바람이 불어오기 시작한다. 사립 고교에 진학하기 위한 경쟁도, 명문대 진학을 목표하는 공부도 있다는 덴마크에서, 아이들은 저마다의 방법으로 행복할 권리를 찾아 나선다.

덴마크 애프터스쿨에서는 학생들에게 1년간의 휴식을 선사한다. 공부의 의무에서 벗어나 진로를 설계하고 삶을 돌아보는 시간을 갖는 덴마크 아이들의 모습을, 세 사람의 행복난민이 지켜보기로 한다.