Plusieurs années ont passé après la défaite de Boo et le tournoi qui a suivi, au cours duquel Goku a quitté les siens pour prendre Oob, la réincarnation de Boo, sous son aile. Aujourd'hui, sa formation est terminée et chacun va pouvoir rentrer chez soi.

Bulma a fabriqué un vaisseau spatial pour que Goku puisse partir à la recherche des Dragon Ball ultimes. Son Gohan se propose pour l'accompagner. Pan aussi aimerait être de la partie, mais l'idée est loin de faire l'unanimité.

Lors du décollage, le vaisseau où sont montés Goku, Trunks et Pan a perdu une pièce. Après de longues recherches, Bulma découvre d'où elle provient. C'est un propulseur d'orientation qui a été endommagé lorsque Pan a mis un coup de pied dans le vaisseau. Les trois voyageurs de l'espace doivent donc atterrir en urgence sur la première planète venue.

Après avoir atterri sur la planète Imegga, Goku et ses compagnons se sont fait voler leur radar et leur vaisseau. Pour récupérer ce dernier, ils suivent les traces de remorque jusqu'au palais de Don Kia, le roi de la planète.

Dans leur fuite, Goku, Trunks et Pan atterrissent chez des habitants d'Imegga. Ces derniers comprennent que leurs visiteurs n'ont rien de criminels et que tout comme eux, ce sont des victimes de Don Kia. Le couple de personnes âgées explique à nos trois héros que tous les habitants de la planète sont des opprimés dont la seule fonction est de remplir les poches du dictateur.

À la recherche de leur première boule de cristal, Goku et ses compagnons de route se rendent sur une planète où tout est géant. Heureusement que le radar indique une position précise. Pendant que Pan déguisée en insecte part explorer les lieux, Goku et Trunks suivent les indications de Gil pour enfin trouver la boule de cristal…