Philip J. Fry, un ragazzo come tanti, lavora come fattorino per la pizzeria Panucci. Il 31 dicembre 1999, mentre consegna una pizza al laboratorio di criogenia applicata, entra accidentalmente in una capsula, in cui rimane congelato per 1000 anni. Uscito dalla capsula si ritrova così nel futuro, dove conoscerà per prima una ciclope, Turanga Leela, e poi un robot, Bender. La ciclope, nell'analisi dei discendenti di Fry, trova che il proprietario dell'azienda di spedizioni spaziali Planet Express, il Professor Farnsworth, è il pronipote di Fry. Il Professore assume Fry, Leela e Bender i quali, alla Planet Express, conosceranno anche l'assistente Amy Wong, il medico John Zoidberg, il burocrate Hermes Conrad e il custode dell'azienda Scruffy Scruffington.
